土浦城太鼓櫓門
西尾忠照が楼門を正門とし、朽木稙綱が太鼓櫓門に改築したものが現存する。
土浦城太鼓櫓門
【歴代城主一覧】
平将門という説があるが、裏付ける史料はない。
若泉三郎（小田氏家臣）が永享年間（1429〜1441）に築城したことが文献で確認できる。
若泉五郎右衛門
菅谷勝貞が、永正13年（1516）、同じ小田氏家臣の若泉五郎右衛門を襲撃して攻略した。
信太範貞
菅谷政貞
菅谷範政は、天正18年（1590）の小田原征伐において北条氏に属したため、佐竹氏・徳川氏などの攻撃を受けて落城した。
結城秀康は、徳川家康の関東移封に伴って結城城を本拠としながら、土浦城も領する。（城代は多賀谷村広や本多左門など）
藤井松平信一は、慶長6年（1601）、結城秀康が越前北ノ庄に移封されると同時に、3万5千石で入封した。
藤井松平信吉の代に4万石に加増された。
西尾忠永は、元和3年（1617）、藤井松平信吉が上野高崎に移封されると同時に、2万石で入封した。
西尾忠照は、東櫓・西櫓を建築して楼門を正門とした。
朽木稙綱は、慶安2年（1649）、西尾忠照が駿河田中に移封されると同時に、3万石で入封した。
朽木稙昌は、城塀を瓦葺きにして正門を太鼓櫓門に改築した。
土屋数直は、寛文9年（1669)、朽木稙昌が丹波福知山に移封されると同時に、4万5千石で入封した。
大河内松平信興は、天和2年（1682）、土屋政直が駿河田中に移封されると同時に入封した。家臣の山本菅助晴方（山本勘助子孫）を奉行として、大手口・搦手口を武田流に普請する。
土屋政直は、貞享4年（1687）、大河内松平信興が大坂城代に就任すると同時に、6万5千石で再入封した。
土屋陳直は、森沖新田・下沼新田などの開発や城下町の拡大をおこなった。
土屋篤直は、安永5年（1776）に死去した。
土屋寿直は、篤直の長男で、安永6年（1777）、家督相続わずか7ヶ月にして17歳で死去した。
土屋泰直は、篤直の次男で、異母兄寿直の養子として家督相続し、農政改革をおこなった。
土屋英直は、藩政改革をおこなう一方、土浦城内に稽古所（藩校 郁文館）を設置した。
土屋寛直は、文化8年（1811）、15歳で死去した。
土屋彦直
土屋寅直は、徳川斉昭に倣った藩政改革をおこなった。
土屋挙直は、明治2年（1869）の版籍奉還で土浦藩知事に任じられ、明治4年（1871）、廃藩置県で知藩事を免官ののち、内務省御用掛兼勧農局事務取扱役として下総牧羊場に勤務した。
土浦城太鼓櫓門
